Jak zajistit bezpečnost vysokozdvižných vozíků AGV

Jak zajistit bezpečnost vysokozdvižných vozíků AGV? Podmínkou pro dosažení vyhýbání se překážkám a navigaci je vnímání prostředí. V neznámých nebo částečně neznámých prostředích vyžaduje vyhýbání se překážkám získávání informací o okolním prostředí prostřednictvím senzorů v reálném čase, včetně velikosti, tvaru a polohy překážky. Aby se zlepšilo autonomní vyhýbání se překážkám a přesnost navigace při určování polohy inteligentních vysokozdvižných vozíků AGV v nejistých prostředích, byla přijata technologie vizuálního určování polohy a navigace v kombinaci s algoritmy, aby se zlepšilo autonomní určování polohy, řízení pohybu a přesnost vyhýbání se překážkám inteligentních vysokozdvižných vozíků AGV, čímž je dosaženo automatické manipulace se skladovým zbožím ve složitých scénách.
Bezpečnost vysokozdvižných vozíků AGV lze zkontrolovat kontrolou těchto zařízení:
Zkontrolujte, že nárazník v kontaktu s překážkami by měl být neporušený, aby nedošlo ke zranění nebo poruše, když vysokozdvižný vozík AGV narazí do lidí nebo předmětů.
Test zařízení pro detekci blízkosti. Otestujte spolehlivost laserového snímání vzdálenosti, infračerveného difúzního odrazu a ultrazvukové detekce.
Test výstražného zařízení. Výstražné zařízení by mělo mít jasné výstražné zvuky a výstražná světla, která lidem v okolí AGV připomenou, aby okamžitě detekovali blížící se vysokozdvižný vozík AGV.
Test parkovacího tlačítka. Po stisknutí tohoto tlačítka se vysokozdvižný vozík AGV zastaví a lze jej rychle obnovit pouze ručním ovládáním, aby byla zajištěna bezpečnost dočasných pracovníků kolem AGV.
Kontrolní test tlačítka nouzového zastavení. Červené tlačítko by mělo být umístěno v poloze, která je vhodná pro ovládání v nouzových situacích. Stisknutím tlačítka nouzového zastavení by se měl vypnout pohon vysokozdvižného vozíku AGV a aktivovat brzdy kol.
Inteligentní vysokozdvižné vozíky AGV mohou provádět nejen logistickou manipulaci z bodu do bodu, ale také kompletní dokování v několika výrobních fázích. V různých výrobních scénářích, jako jsou výrobní linky, sklady, stanice, letiště atd., mohou dosáhnout různých funkcí podle různých potřeb, jako je import a export, výrobní linky, nahoru a dolů, montážní linky, přenosové linky, police, tři -rozměrné sklady a provozní body.