Vysokozdvižné vozíky jsou důležitým mechanickým zařízením v průmyslové výrobě, široce používané ve výrobě, logistice, skladování, přístavech, energetice, oceli, hutnictví a dalších průmyslových odvětvích. Vysokozdvižné vozíky využívají jako zdroj ovládání lasery, které mohou přímo převádět lidský zrak nebo sluch na mechanické signály ve formě vysokorychlostních laserů, což umožňuje řidiči ovládat činnost robota. Vzhledem k malým bodovým (nízkým jasovým) charakteristikám laserů mají lepší zorné pole a delší životnost než lidské ruce, takže jsou velmi vhodné pro manipulační operace v úzkých prostorách. Proto jsou také široce používány v různých rozsáhlých skladových projektech. S neustálým zlepšováním technologického rozvoje se vysokozdvižné vozíky staly nepostradatelnou a důležitou součástí logistických systémů a s ekonomickým rozvojem se staly automatizované skladové systémy nepostradatelnou součástí logistických systémů. Jaké vlastnosti tedy musí mít laserem vedené vysokozdvižné vozíky AGV?
1. Použití laseru jako zdroje řízení je velmi citlivé na změny okolní teploty a má dobrou schopnost rušení, což vyžaduje, aby vysokozdvižné vozíky měly vysokou stabilitu, zejména při jízdě vysokou rychlostí.
Pro tento bod kvůli relativně malému bodu laserové světelné diody (LD). Proto se za různých podmínek prostředí změní intenzita a rozlišení laseru, což ovlivní provoz vysokozdvižného vozíku. Navíc vzhledem k vysoké citlivosti laserového systému na vlivy prostředí souvisí i s ostatními částmi řídicího systému. Díky vynikající schopnosti laserů proti rušení mohou zajistit, že neovlivní jízdní stav vysokozdvižných vozíků ani za podmínek výrazných teplotních změn.
2. Vysokozdvižné vozíky by se měly vyznačovat vysokou rychlostí, vysokou nosností a vysokou bezpečností.
Vysokozdvižné vozíky jsou nejdůležitější manipulační zařízení v logistickém systému, proto je vyžadována vysoká rychlost. Vysoká rychlost je však jedním z důležitých faktorů pro zlepšení efektivity logistiky a rychlost vysokozdvižných vozíků přímo ovlivňuje provozní efektivitu a schopnost systému vysokozdvižných vozíků řídit sklad. Je tedy nutné, aby rychlost vysokozdvižného vozíku byla vysoká a zároveň byla zajištěna nosnost vysokozdvižného vozíku bez zvýšení hmotnosti vozidla. Zároveň by měl mít vlastnosti vysoké bezpečnosti. S rozvojem a pokrokem moderní průmyslové výroby se logistika stala velmi důležitou součástí průmyslové výroby. Aby se zlepšila efektivita logistických operací, zlepšily se pracovní podmínky, ochránila osobní bezpečnost operátorů, snížila se pracovní náročnost a zlepšila ekonomická efektivita, musí výrobci vysokozdvižných vozíků přijmout vyspělou technologii a bezpečné a spolehlivé vybavení, aby zajistili osobní bezpečnost bezpečných operátorů v výroba a provoz. V současné době mají domácí výrobní a uživatelské jednotky stále vyšší požadavky na technologii a bezpečnost vysokozdvižných vozíků, což vyžaduje přísnější kontrolní a testovací řízení a normy hodnocení, aby se zlepšila technická a bezpečnostní výkonnost vysokozdvižných vozíků.
3. Když laserové vysokozdvižné vozíky zatáčí, měly by udržovat co největší vzdálenost od řidiče, aby se zabránilo únavě zraku a nebezpečnému chování způsobenému řidičem.
Když vozidlo projíždí zakřiveným úsekem silnice, řidič by měl udržovat určitou bezpečnou vzdálenost od vozidla. Během procesu zatáčení by měl být úhel zatáčení udržován pod určitým úhlem, aby se předešlo únavě řidiče a jeho nebezpečnému chování. Vysokozdvižné vozíky, jako nezbytná součást automatizovaných skladových systémů, nejsou pouze nástroji pro manipulaci, paletizaci a nakládání vysokozdvižných vozíků, ale také účinnými nástroji pro manipulaci, nakládání a vykládání zboží a přemisťování položek. V průmyslové výrobě se vysokozdvižné vozíky staly nepostradatelnou a důležitou součástí automatizovaných skladových systémů. S neustálým zrychlováním průmyslové inteligence v Číně se také rychle zvyšuje použití vysokozdvižných vozíků v různých oblastech. Tradiční vysokozdvižné vozíky však mají nedostatky, jako jsou složité konstrukce, drsné pracovní prostředí a vysoké náklady.
4. Při provádění manipulačních operací by laserové vysokozdvižné vozíky měly mít dlouhodobý jízdní výkon a stabilitu.
Při přepravě zboží ve skladu je běžné, že zboží spadne na vysokozdvižné vozíky. Pokud samotné vysokozdvižné vozíky jezdí vysokou rychlostí, jsou náchylné ke kolizi nebo převrácení. A pokud dojde k problémům při provozu vysokozdvižných vozíků, je také snadné způsobit oběti. Vysokozdvižné vozíky by tedy měly mít dlouhodobý jízdní výkon a stabilitu. Kvůli problému setrvačné kolize samotného robota po zasažení mechanickou srážkou robot podvědomě přestane chodit a opustí svou pozici. Když tato situace nastane, robot se přestane pohybovat, takže robot musí mít dlouhodobou schopnost chůze. Kromě toho by měl existovat stabilní a efektivní provoz motorů a převodovek, jakož i součástí a zařízení převodovky.
